低速擋，而主軸的轉速靠改變主軸電動機的轉速而得到，主軸電動機是采用寬調速交流伺服電動機，能進行無級調速；主軸的正反轉是由主電動機的正反轉束控制。主傳動鏈可獲得主軸的高速擋范圍為80～4500r／min，主軸低速擋范圍為45—2600r/min。
  2進給運動
  XK5032立式升降臺數(shù)控銑床采用半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)，通過控制該伺服系統(tǒng)，可驅動機床各坐標軸分別沿著X、y、Z三個方向運動，從而實現(xiàn)二軸半和三軸的聯(lián)動。
    二軸半聯(lián)動，就是三個坐標軸巾的兩個軸互為聯(lián)動，另一個軸作周期進給運動。如圖3-14(8)所示，用行切法加T三維空間曲面時•即采用r二軸半聯(lián)動。其中，x軸與z軸互為聯(lián)動，實現(xiàn)插補，而y軸實現(xiàn)每一周期進給一個△y的周期性進給運動。
    三軸聯(lián)動，即三個坐標軸互為聯(lián)動，如圖3-14 (b)所示，用球頭銑刀銑切三維空間曲面，所采取的運動方式即為三軸聯(lián)動。
    下面介紹各個方向運動的實現(xiàn)^式（圖3 13）。
    (1)Z向運動Z向交流伺服電動機的運動通過同步帶傳動滾珠絲杠軸Ⅳ，再由螺母帶動主軸套筒1L下移動，主軸套筒的移動速度和移動方向靠改變伺服電動機的轉速和轉向來宴現(xiàn)控制。
    (2)X向運動X向交流伺服電動機通過同步帶芾動滾珠絲杠軸Ⅵ和螺母運動，從而實現(xiàn)工作臺X向（縱向）的運動，運動速度的快慢和運動方向由X向交流伺服電動機的轉速和轉向來控制。
    (3)y向運動y向交流伺服電動機通過軸Ⅶ和軸Ⅷ間的同步帶傳動滾珠絲杠螺母副中的絲杠軸Ⅷ旋轉，以實現(xiàn)工作臺y向（橫向）的移動，移動的快慢和移動方向靠y向交流伺服電動機的轉速和轉向來控制。
    (4)升降臺的運動升降臺運動為手動，轉動手柄2，通過一對嚙合的弧齒錐齒輪
(z-20)帶動絲杠軸X（￡-6 3iimm）在螺母中旋轉，從而實現(xiàn)升降臺的升降。
  三、機床的典型結構
  1主軸部件
  機床主軸部件的結構應保證主軸既能作旋轉運動，叉能作軸向運動，因而采用了雙層結構，即主軸2通過軸承支撐在主軸套筒5內(圖3-10)．主電動機通過帶輪帶動主軸2尾部的花鍵，使主軸旋轉。主軸套筒的Z軸進給是通過安裝在主軸箱內部的交流伺服電動機帶動一對同步帶輪使?jié)L珠挫札轉動，從而使絲杠螺母支架帶動固定在其上面的主軸套筒5上下移動。
  銑床主軸2帶著刀具在主軸套筒5中作凹轉運動，并傳遞轉矩和承受切削抗力，為滿足

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